Aparte del Tmpgenc

, yo también me quedo con el Canopus Procoder. Pasa sin problemas a VCD, SVCD, CVCD, DVD, etc y la verdad, por experiencia, da menos problemas que el Tmpgenc: el tmpgenc no admite audio AC3 (canopus sí), el tmpgenc no admite mp3 VBR a menos que metas un decodificador externo como el Lame o bien descomprimas el mp3 primero (el canopus pilla mp3 VBR sin problema)...
Más info:
http://tmpgenc.mundodivx.org http://canopus.mundodivx.org
Un saludo