El problema es que las variables '$cedula','$nombres','$apellidos' y '$correo' no las estás insanciando en ninguna parte, tendrías que inicializarlas con los valores traidos desde el formulario.
Código PHP:
Ver original$cedula = $_POST['texCedula'];
$nombres = $_POST['texNombres'];
$apellidos = $_POST['texApellidos'];
$correo = $_POST['texCorreo'];
//El código de inserción, etc..
Obviamente al ser datos ingresados por el usuario trata de validarlos bien y escaparlos para evitar problemas de inyección SQL o de cualquier otro tipo =)
También te recomiendo utilizar PDO para conectarte a la base de datos =)
Saludos.