Determinar si valores de array existen en otro array

[kimmy]

La verdad es que soy muy burra para esto. No logro capturar el primer array para comparar con el segundo. En el primer array debo almacenar la consulta que se hizo a mysql. Lo hago asi y no sirve:

Código PHP:

$query2 = "SELECT id_posada, id_foto, ciudad FROM posadas WHERE ciudad='$ciudad2'";
      $res = mysql_query ($query2);//lanzo la consulta
            $campos = array();//hago el array
            while ($camps = mysql_fetch_array($res)){
                $campos[$camps['id_posada']] = $camps['id_posada'];//asigno los valores del idcampo como clave y el campo1 como valor
            }
 

Disculpen tanta ignorancia y fastidio de mi parte pero de verdad no se como hacer para que me guarde en el array y pueda compararlo con el otro.

Gracias por su ayuda y paciencia

Entonces cuando le hago var_dump($campos) me sale:

array(2) { [1]=> string(1) "1" [5]=> string(1) "5" }

array(2) { [1]=> string(1) "1" [5]=> string(1) "5" }

array(2) { [1]=> string(1) "1" [5]=> string(1) "5" }

es decir repite y solo. Debería mostrar el id 1 y 5 que son los que se obtienen de la consulta