Estás incorporando la librería de jQuery? Puede que estés incorporando el script de el slider pero no la librería de jQuery.
Eso de "jQuery is not defined" es simplemente porque no encuentra jQuery().
Incorpora esto a tu código:
Cita: <script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.2/jquery.min.js"></script>
Un saludo