Buenas, en tu caso el proceso sería primero obtener la fecha actual y luego hacer la consulta a tu BD, en donde incluirías una clausula "WHERE" para que obtengas solo los registros de la fecha actual.
Código PHP:
$fecha=date("Y-m-d");//obtienes la fecha actual en formato yyyy-mm-dd
Luego tu consulta sería
Código PHP:
$sql="SELECT * FROM fecha_at WHERE campo_fecha BETWEEN '".$fecha." 00:00:00' AND '".$fecha." 23:59:59'"
PD: Puedes hacer la consulta también con los operadores de comparación "mayor que" y "menor que".
Espero te sirva.