Solo necesitas copiar el codigo que te proporciona Youtube. Creo que esta en debajo de cada video en el boton 'compartir'.
Cuando lo pegues en Drupal, asegurate de no guardar con 'filtered HTML' !
Si lo que quieres es que los usuarios no autentificados (es decir, con 'filtered HTML') añadan Videos de youtube, entonces...
http://drupal.org/project/emfield
Ojo, solo funciona la ultima version!