esto es ajax, de lo que estamos hablando cuando decimos xmlhttprequest.
la forma en como manejes las urls es un tema a parte, para enviar datos hacia el servidor con el metodo open tenes que pasarle la extension siempre, sino nunca se sabra a que archivo van dirigidos los datos, controller.php te puse como ejemplo si es que mandas las variables hacia el.
No tiene mucha ciencia, si queres mandar datos hacia un script de servidor, pone el metodo como pusiste ahí que esta bien, que es GET uno de ellos, luego la url con su extension ( a cada archivo que le mandas datos siempre va la extension ) y sus variables, y luego true.
cualquier cosa te dejo un ejemplo acá
http://librosweb.es/ajax/capitulo7/l...plicacion.html
te digo no es muy complicado, te estas quemando mucho la cabeza con el tema de urls y eso no interesa mucho para hacer estas cosas