El problema es que estás tratando de armar el array $paseos y los tabs en el mismo ciclo; esto sin contar que creas $paseos como array asociativo y cada elemento es otro array asociativo, debiendo ser una cadena.
Primero arma el array:
Código PHP:
Ver original<?php
while(/* Aquí la lectura de la consulta */) {
/* Nombre, info, imagen o lo que necesites asignar desde $row */
/* Por cierto, sólo el nombre se ve en el var_dump que hiciste */
$paseos[] = $row['nombre'] . ' ' . $row['descripcion'] . ' - bla bla bla ';
}
// Finalmente armas los tabs
?>
<div id="content-2"><?php echo $paseos[0]; ?></div>
<!-- ... -->
<div id="content-N"><?php echo $paseos[N]; ?></div>