Si no queres desactivar el uso compartido con protección por contraseña, lo más viable es conectar directamente esa impresora a la red en caso que tenga tarjeta ethernet o wireless.
En caso que sea una simple impresora por USB, entonces utiliza un print server de un puerto USB o de varios puertos para pensar en el futuro de tener más de una impresora.
Los que he usado con clientes han sido D-Link de los siguientes modelos:
El primero como podrás ver, es de solo un puerto y por ethernet, mientras que el segundo es de 4 puertos ethernet/wireless, o sea, tenes más puertos y opción para conectarlo por cable o wireless.
Hubiera preferido utilizar Linksys pero no encontré con los proveedores pero el D-Link, funciona muy bien.
Ventajas, consume poca energía que un pc y la impresora NO depende de ningún pc.