Lo que puedes hacer es lo siguiente:
Código PHP:
foreach ($a as $key => $val){
if (is_array($val)){
list($var1,$var2,$var3) = $val;
//Entonces aquí dispones de las variables $var1,$var2,$var3 de forma independiente
}
}
No se si es eso a lo que te referías.
http://es.php.net/manual/es/function.list.php
Un saludo