Mostrar mapa de rutas haciendo clic en un link

[Bullet]

Bueno, voy a intentar hacerlo de la primera forma, sino vuelvo para que medes una manito, vale.. Un abrazo y gracias por la ayuda!!


EDITO

Oye amigo, me da un errror cuando lo hago todo junto, me da el siguiente error:

This page contains the following errors:

error on line 1 at column 20: Extra content at the end of the document
Below is a rendering of the page up to the first error.


EDITO2

Que mas amigo, logre meter el codigo html y el codigo para el archivo XML, y me carga el mapa, pero me arroja el siguiente error:

Warning: Cannot modify header information - headers already sent by (output started at C:\AppServ\www\pruebas\mapa\phpsqlajax_genxml2.php :2) in C:\AppServ\www\pruebas\mapa\phpsqlajax_genxml2.php on line 177

elimine los espacios que estan entre el inicio y el fin del codigo php y nada, no encuentro como solucionarlo...