Al final he elegido
FuelPHP, me gusto mucho una vez que lo aprendí mejor, por su mala documentación al principio pensé que no tiene nada del otro mundo... pero en cuanto me aprendí sus truquillos me parece de lo mejor :) fácil de usar, muy completo y muy flexible.
Ahora lo estoy utilizando en un proyecto medio grande ( por no decir grande :) ) y cada vez me gusta mas :)