Si has empezado con codeinteger te aconsejo ver
FuelPHP, es el que a mi me gusta mas.
Y es muy facil de aprender.
Para mi Zend es mas una librería que un framework :) seguro que se me echaran encima muchos de por aquí :D Zend es el mas poderoso y mas fácil encontraras trabajo :) Pero de todas formas para mi el mejor es FuelPHP :D
Nunca encontraras un el mejor framework, es porbar y ver que framework te gusta mas :) cada uno tiene sus cosas :) yo elegí
FuelPHP por su flexibilidad para proyectos medio grandes y me resulta muy fácil trabajar con el.