Las páginas las hiciste vos con un modulo, o son un tipo de contenido especifico?
Para drupal 5 encontre este modulo, la verdad no se si funcione
http://drupal.org/project/simple_access
En caso de que las paginas las hayas hecho vos, es mas facil asignar el permiso si usaste el hook_menu(). Pero bueno no se como lo hayas hecho.
Saludos.