Que tal asi?
Código:
SELECT C.*
,L.LIB3
,L.CVE_CLIE
FROM CLIE01 C
INNER JOIN LIBRES L
ON L.CVE_CLIE = C.CLAVE
AND L.LIB3 != ''
LEFT JOIN ClientesAutorizados A
ON C.CLAVE = A.CLAVE
WHERE A.CLAVE IS NULL
edit:
Perdon, tenia un error de escritura la Ñ deberia ser L ..
Saludos!