leyendo un archivo en c#

[poeta3d]

tengo este archivo


# 3ds Max Wavefront OBJ Exporter v0.97b - (c)2007 guruware
# File Created: 30.07.2012 09:24:06

mtllib caja.mtl

#
# object Box01
#

v -30.0000 0.0000 30.0000
v -30.0000 0.0000 -30.0000
v 30.0000 0.0000 -30.0000
v 30.0000 0.0000 30.0000
v -30.0000 60.0000 30.0000
v 30.0000 60.0000 30.0000
v 30.0000 60.0000 -30.0000
v -30.0000 60.0000 -30.0000
# 8 vertices

vn 0.0000 -1.0000 -0.0000
vn 0.0000 1.0000 -0.0000
vn 0.0000 0.0000 1.0000
vn 1.0000 0.0000 -0.0000
vn 0.0000 0.0000 -1.0000
vn -1.0000 0.0000 -0.0000
# 6 vertex normals

vt 1.0000 0.0000 0.0000
vt 1.0000 1.0000 0.0000
vt 0.0000 1.0000 0.0000
vt 0.0000 0.0000 0.0000
# 4 texture coords

g Box01
usemtl 01___Default
s 2
f 1/1/1 2/2/1 3/3/1 4/4/1
s 4
f 5/4/2 6/1/2 7/2/2 8/3/2
s 8
f 1/4/3 4/1/3 6/2/3 5/3/3
s 16
f 4/4/4 3/1/4 7/2/4 6/3/4
s 32
f 3/4/5 2/1/5 8/2/5 7/3/5
s 64
f 2/4/6 1/1/6 5/2/6 8/3/6
# 6 polygons

lo que quisiera hacer es extraer solamente los numeros del archivo y colocarlas en una variable, por ejemplo:
v -30.0000 0.0000 30.0000

solo colocar en una variable -30.0000 y en otra 0.0000 y en otra 30.0000, bueno espero que se haya entendido y les agradeceria mucho una ayudita al respecto ya que se leer archivos pero no se como tomar partes de estos.