Ok, en el "echo" debes colocar entre comillas, lo que deseas que se muestre, además de finalizar la sentencia con ";".
Código PHP:
echo "Su mensaje ha sido enviado correctamente. Gracias por contactar con nosotros";
Además de recordar cerrar la llave del condicional "isset".
PD: Ya lo había colocado el amigo sgomez je je...