si lo que kieres es que los servicios se levante automaticamente, hay servicios que te hacen esto, en ubuntu no lo conozco mucho pq uso más fedora, pero por ponerte un ejemplo en fedora seria esto:
#chkconfig httpd on
Con esto le dirias q cada vez que inicie el sistema inicie el servidor apache y asi con todos los que quieras.
Busca que para tu caso en ubuntu seguro que hay algún comando también o incluso el mismo comando alomejor te sirve. mira
esto