bichomen es x logica que debes abrir un mysql_fetch_array para obtener los datos del mysql y despues mediante este metodo incluirlos en el value del tipo (TEXT; en este caso) del formulario..
Manoloweb te ha dado la solucion exacta para que funcione
,, el problema anterior es que la variable $campo no la declaraban,, enfin,, puedes tambien definirla anteriormente:
Código PHP:
$campo = $rs['campo'];
echo $campo;
Salu2