llenar un pdf con la clase ezpdf

[jonasA]

Saludos.
Primero revisa que estes recibiendo bien por el post.
Segundo prueba armando tu $data de la siguiente manera:
$data[] = array_merge(array('Nombre del Taller'=>"".$nombre,'Fecha Inicio'=>$fecha1,'Fecha de Culminacion'=>$fecha2,'Modalidad'=>$Modalidad));
Tercero estas utilizando la funcion : $pdf->ezTable($data); en la linea 12 y 19, por eso te aparece la tabla repetida.

Exito.