consulta con 2 tablas

[edie8]

Vi lo que me dijiste y cree lo siguiente pero no me funciona yo lo unico que necesito es un dato para el where pero nose que hice mal, esto es lo que tengo aora:

Código PHP:

<?php
 
include("config.php");
 
$registros=mysql_query("SELECT *
FROM usuarios, amigos 
WHERE usuarios.id=amigos.id_logueado",$conexion);
while($row=mysql_fetch_assoc($registros))
{
    $row['id'];
}
?>
 

Espero me puedan echar una mano.Gracias.