¿Que necesito para exportar datos de una consulta a CSV?

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Hola... recién estoy aprendiendo PHP por un proyecto en el que estoy trabajando, en el necesito exportar los datos de una consulta a un archivo CSV, lo que me gustaria saber es lo que necesito para hacer esto:
-Libreria para CSV
-Libreria para los archivos
-Algún visor de archivos CSV

Si les es útil saber, utilizo el XAMPP.
Y les agradeceria si me pudieran proporcionar un pequeño ejemplo, aunque no es indispensable.
Les agradezco mucho su amable y siempre valiosa ayuda
Saludos