Añadir clases (lvl1, lvl2, etc) a los menús

[Lobito14]

Buenas.

Estoy desarrollando un theme para Wordpress, y a la hora de integrar el menú, como sabrán, Wordpress le asigna sus propias clases.

A mi me gustaría tener una estructura como la siguiente, y a parte de las clases que pone Wordpress, añadir estas:

Código HTML:

<ul class="lvl0">
  <li class="lvl0">
    <a class ="lvl0" href="#"></a> 
  </li>
 
  <li class="lvl0">
    <a class ="lvl0" href="#"></a> 
    <ul class="lvl1">
      <li class="lvl1">
        <a class="lvl1" href="#"></a>
      </li>
 
      <li class="lvl1">
        <a class="lvl1" href="#"></a>
      </li>
    </ul>
  </li>
  
  <li class="lvl0">
    <a class ="lvl0" href="#"></a> 
  </li>
</ul>
 

Algo así es lo que me gustaría tener al final.

He estado buscando y he visto que para ello tendría que crear un "walker", pero la verdad es que he estado leyendo bastante documentación y no me llega a quedar claro como realizarlo.

Si alguien puede ayudarme estaría muy agradecido!!

Un saludo.