Insertar Formato de fecha adecuado

[ielea]

Hola!
Crea el formato de la fecha que necesitas y eso se lo pasas a
p.setFecha(f);

Algo así:
Date fecha = new Date();
SimpleDateFormat Formato = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
Formato.format(fecha); // Este es la fecha con el formaro anterior y ya se la asignas a p.setFecha

Saludos