Insertar datos en php

[Suhkha]

Hola, espero puedan orientarme con mi duda.

Quisiera saber como puedo insertar una llave foranea en php, es decir, tengo las tablas: Animales y Tipo.

Animales:
Id_animal Animal Id_tipo
1 Perro 1
2 Tortuga 2
3 Oso 1

Tipo
Id_tipo Tipo
1 Viviparo
2 Oviparo

Suponiendo que tengo pocos registros ps si voy a poner la clave foranea de acuerdo al numero que se, pero, en dado caso de que tenga miles de registros y no me sepa el id tipo, como le hago para que cuando inserto asi:

Ingresa el animal que te gusta
______________

Selecciona si es oviparo o viviparo
______________

...me salga en la base de datos las id, sin necesidad de escribirlas, alguien que no sabe las id puede ser importante.

Espero me ayuden. gracias!