Efectivamente, como indica jorgedestasio, puede ser un tema de alguna tabulación en el routing.yml
Creo que tienes una tabulación en la línea 4.
Código XML:
Ver originalProyectoAvisosBundle_avisos:
pattern: /{categoria}/{aviso}
defaults: { _controller: ProyectoAvisosBundle:Default:aviso}
ProyectoAvisosBundle_categorias:
pattern: /{categoria}
defaults: { _controller: ProyectoAvisosBundle:Default:index}
ProyectoAvisosBundle_homepage:
pattern: /
defaults: { _controller: ProyectoAvisosBundle:Default:index, categoria:99}