Manejar respuesta del servidor al enviar form

[maycolalvarez]

No se puede porque al hacer un submit tradicional es el navegador quien envía la petición y recibe la respuesta, por lo que se recarga la pagina y por ende se limpia toda variable u objeto JavaScript presente.
En el caso de AJAX (XmlHttpRequest) es JavaScript quien envía la petición y es JavaScript el que recibe la respuesta, no el navegador, en conclusión lo que quieres sin JavaScript es imposible.

Veo que en su caso aprendió las cosas al revés, lo ideal es aprender PHP + HTML y luego JavaScript+AJAX, no lo contrario, además que siempre se debe de validar del lado del servidor y tener en cuenta que JavaScript puede estar desactivado, por lo que depender mucho de AJAX no es siempre recomendable.