Problema con urlencode y $_GET[]

[brake_imation]

Si lo utilizo así:

header('Location: prueba.php?cursos='.$arrayURLSend.');

No queda porque el último ' nunca se cierra... En dado caso seria así header('Location: prueba.php?cursos='.$arrayURLSend); ... no?

Pero tampoco me funciona..

Lo que pasa es que incluos en la barra de direcciones del anvegador si se ve que se envía la info y se ve de esta forma:

http://prueba.php?matricula=202180052&cursos=a%3A5%3A{i%3 A1%3Bs%3A105%3A%22510|REIV|CSH121-07+R%C3%A9gimen+de+la+Econom%C3%ADa+IV+%28Jos%C3%A 9+Juan+Gonnz%C3%A1lez%29|7868|Jos%C3%A9+Juan|Gonz% C3%A1lez+M%C3%A1rquez%22%3Bi%3A2%3Bs%3A101%3A%2251 0|REIV|CSH121-07+R%C3%A9gimen+de+la+Econom%C3%ADa+IV+%28Jos%C3%A 9+Juan+Gonnz%C3%A1lez%29|35115|Alberto|Castillo+Ba rrera%22%3Bi%3A3%3Bs%3A106%3A%22511|RPIII|CSH121-08+R%C3%A9gimen+de+la+propiedad+III+%28Jos%C3%A9+J uan+Gonz%C3%A1lez%29|7868|Jos%C3%A9+Juan|Gonz%C3%A 1lez+M%C3%A1rquez%22%3Bi%3A4%3Bs%3A102%3A%22511|RP III|CSH121-08+R%C3%A9gimen+de+la+propiedad+III+%28Jos%C3%A9+J uan+Gonz%C3%A1lez%29|35115|Alberto|Castillo+Barrer a%22%3Bi%3A5%3Bs%3A86%3A%22538|INGLESIIISBW|CSH122-02+Ingl%C3%A9s+III+%28Samuel+Bola%C3%B1os%29|34497 |Samuel|Bola%C3%B1os+Whangpo%22%3B}

Pero no la puedo obtener con $_GET[].