el punto es que debes de iniciar al menos con un manual de JS y luego con uno de AJAX:
http://librosweb.es
luego, por tí mismo encontrarás formas más fáciles de implementar lo que deseas, como por ejemplo al usar un FW como jQuery, ajax es relativamente simple:
$('#micapa').load('pagina.php'); //y listo, sólo configurar parámetros y demás