El dominio .TK es el único dominio de primer nivel que es gratis, que yo sepa.
Eso sí, ten en cuenta que debes tener un número mínimo de visitas durante un periodo de 90 días si quieres conservar tu dominio gratis. Si quieres conservarlo siempre, sin importar el número de visitas, entonces debes pagar por el registro, como cualquier otro dominio.
http://www.dot.tk/es/faq.html#u