Código PHP:
Ver original$consulta = "INSERT INTO contratos (nombre_vend,clave,folio,fecha,tipo_servicio,costo_servicio,ap_ini,saldo,abono,nom_cliente,edad_cliente,fecha_n,dir_cliente,tel_cliente,cotitular1,parentesco1,cotitular2,parentesco2,cotitular3,parentesco3) VALUES ('$nombre_vend','$clave,'$folio','$fecha','$tipo_servicio','$costo_servicio','$ap_ini','$saldo','$abono','$nom_cliente','$edad_cliente','$fecha_n','$dir_cliente','$tel_cliente','$cotitular1','$parentesco1','$cotitular2','$parentesco2','$cotitular3','$parentesco3')";
En mysql_query el 2do parametro es la variable de conexión en este caso $link,
proba con eso