Espero que te sirva:
Código HTML:
<form id="frm">
<input class="required" name="valor1">
<input class="required" name="valor2">
<input type="submit" value="prueba">
</form>
<div id="muestra"></div>
Código Javascript
:
Ver original$(function(){
$("#frm").validate({
errorPlacement: function(error, element) {
var p = $("<p />");
p.html(error);
$("#muestra").append(p);
}
});
});
http://jsfiddle.net/DiegoSeC/jMwrr/
No te olvides darle click al boton run para ver como funciona.