obtener solo el valor de un <tr> con onClick?

[neram7]

hola que tal tengo una tabla dinamica de datos y quisiera obtener el valor del td solo con darle click... la unica forma que se me ocurre es con el onclick..

<tr <?php if($i%2 != 0){ echo "class='odd'"; } ?> onclick="datosTextos();">

<td><input type="text" readonly="readonly" id="val"
value="<?php echo $codigol['codigo'];?>"/>