Redirección htaccess con /

[Apolo]

No sé si te funcione con lo que te voy a decir, pero para que te tome literalmente ese caracter "/" deberías anteponerle este otro:

\

Entonces, si entiendo bien tu ejemplo, debería quedar de este modo:

Código HTML:

RewriteRule ^demo\/(.*)$ demo.php?id=$1 [QSA,L,E]