problema para insertar registros multiples

[Nopal_Studio]

Hola, bueno creo que la solucion seria:

Código PHP:

$consulta="SELECT * FROM alumnos WHERE grado = '".$a."'";
$resultado=mysql_query($consulta,$conexA);
 
<form action="ingresar.php" method="post">
 
echo '<table border="1">';
echo '<tr>';
echo '<th>'.'nombres'.'</th>';
echo '<th>'.'grado'.'</th>';
echo '<th>'.'Nota'.'</th>';
echo '<tr>';
 
while($fila=mysql_fetch_array($resultado))
{
echo '</tr>';
echo '<th>'.$fila['nombres'].'</th>';
echo '<th>'.$fila['grado'].'</th>';
echo '<input name="id_estu" type="hidden" value="'.$fila['id'].'" />';
 
?>
<td><input type="text" name="nota" /></td>
<input type="submit" value="aceptar"/>
<?php } ?>
</form>
</table>
<?php } ?>
 

espero que te haya sido de ayuda, éxito.