ok.. entonces segun te comprendo... lo que tienes que hacer antes de insertar es hace una búsqueda... de esa búsqueda obtener el id en la bd que corresponde al select A, despues haces una suma (lo que hay en tu consulta con lo que hay en el select B), eso lo guardas en una variable y posteriormente haces un update con los nuevos valores... o si te quieres ir directo... en lugar de hacer lo anterior vas directo a un update haciendo la suma directamente en la sentencia sql...
espero haberme explicado...
saludos