Ventana automática en tiempo determinado

[elcanalla86]

Hola gente como va, me costo buscarle un título es algo complicado jaja.

Espero me puedan ayudar. Quiero hacer para mi web que aparezca una ventanita en el margen superior derecho para invitarlos a un chat de soporte técnico que ya tengo instalado.

La particularidad de la ventana es que quisiera que aparezca automáticamente a los 3 o 4 minutos de que el usuario este navegando dicha página.

Se que esto se hace con javascript pero mis conocimientos son limitados, encontré la forma de hacerlo pero a travéz de un Pop Up con la opción "windows.open" pero esperaba haya otra forma ya que sabemos muy bien que muchos navegadores bloquean esta opción.

Esperaba se pueda hacer a través de un div u otra forma

Agradeceria mucho su ayuda.
Desde ya muchas gracias amigos de forosdelweb