PCs en red, puedo acceder por ip pero no por Toda la red

[Guvahu]

Hola.

Pues por lo que veo debes de tener dos servidores DHCP en la red, uno está en el router casi seguramente, ya que los proveedores ADSL suelen ser así, el otro DHCP debe estar en el otro switch.
Lo que ocurre con esto es que ambos DHCPs están dando diferentes segmentos de red. La solución más sencilla y rápida sería que todas las máquinas las dejes sin cofiguración IP estática, que estén en automática, y todas conectadas al mismo switch.
El caso es que todas deben estar en el segmento 201.187.33.X (por ejemplo), con la misma puerta de enlace.
Como solución más complicada habría que entrar en la configuración del switch (no del router ADSL), y deshabilitar el servidor DHCP, para que el servidor DHCP que mande sea el del router ADSL.
Me imagino que el "servidor" también será un XP, si no lo es entonces igual y el otro DHCP está ahí.

Saludos.