Cargar datos al seleccionar radiobutton o Checkbox!!

[lkriss]

Buenas a todos nuevamente!!
Me surgio una duda que no se si es posible de desarrollar pero espero que ustedes me puedan orientar al respecto . Bueno voy al grano..
tengo un pagina con un formulario de busqueda y tengo abajo una tabla que despliega una lista de clientes obtenida desde una base de datos ok? bueno el tema es que esta ultima tabla que tiene los registros contiene un radiobutton por registro, y lo que necesito puntualmente es que al seleccionar un radiobutton se me carguen los datos en el formulario en blanco. ojala me puedan entender lo que quiero ... en realidad no se si es posible de desarrollar pero espero que me puedan orientar al respecto.. saludos amigos!
aqui les dejo lo que tengo de codigo por si me pueden orientar con respecto a el.

<form id="form3" method="post" >
<table width="626" border="0" cellspacing="0" >
<tr>
<td width="219">
<label for="n_ot" class="textoLabel">Nº OT:<br /></label>
<input name="n_ot" type="text" class="cajaTextoCorta" id="n_ot" size="1" maxlength="1" value="<? echo $not ?>" />
</td>
<td width="246">
<label for="ref_ot" class="textoLabel">Referencia OT:<br /></label>
<input type="text" name="ref_ot" id="ref_ot" class="cajaTextoLarga" value="<? echo $refot ?>" />
</td>
<td width="155">
<label for="fecha_ingreso3" class="textoLabel">Fecha Ingreso OT:<br /></label>
<input type="text" name="fecha_ingreso" id="fecha_ingreso3" class="cajaTextoCorta" value="<? echo $fecha_ingreso ?>"/>
</td>
</tr>
<tr>
<td width="219">
<label for="cod_barra2" class="textoLabel">Codigo de Barra:<br /></label>
<input type="text" name="cod_barra" id="cod_barra2" class="cajaTextoCorta" value="<? echo $codBarra ?>" />
</td>
<td>
<label for="ndoc2" class="textoLabel">Nº DOC :<br /></label>
<input type="text" name="ndoc" id="ndoc2" class="cajaTextoCorta" value="<? echo $ndoc ?>"/>
</td>
<td>&nbsp;</td>
</tr>
<tr>
<td>
<label for="nombre" class="textoLabel">Nombre :</label>
<input type="text" name="nombre" id="nombre" class="cajaTextoLarga" value="<? echo $nombre ?>"/>
</td>
<td>
<label for="direccion" class="textoLabel">Direccion :</label>
<input type="text" name="direccion" id="direccion" class="cajaTextoLarga" value="<? echo $direccion ?>" />
</td>
<td>
<label for="comuna" class="textoLabel">Comuna :</label>
<input type="text" name="comuna" id="comuna" class="cajaTextoMediana" value="<? echo $comuna ?>" />
</td>
</tr>
<tr>
<td>
<label for="extra1" class="textoLabel">Extra 1:<br /></label>
<input type="text" name="extra1" id="extra1" class="cajaTextoLarga" value="<? echo $extra1 ?>" />
</td>
<td>
<label for="extra2" class="textoLabel">Extra 2: <br /></label>
<input type="text" name="extra2" id="extra2" class="cajaTextoLarga" value="<? echo $extra2 ?>" />
</td>
<td width="155">&nbsp;</td>
</tr>
<tr>
<td>
<label for="estado2" class="textoLabel" >Estado :<br /></label>
<input type="text" name="estado" id="estado2" class="cajaTextoMediana" value="<? echo $estado ?>" />
</td>
<td>
<label for="motivo2" class="textoLabel">Motivo Objeción:<br /></label>
<input type="text" name="motivo" id="motivo2" class="cajaTextoCorta" value="<? echo $motivo ?>" />
</td>
</tr>
</table>
<div id="apDiv3">
<object width="100%" height="309"
classid="CLSID:106E49CF-797A-11D2-81A2-00E02C015623">
<param name="src" value="samples/sample.alttif" />
<embed width="100%" height="309"
src="<? echo $img ?>" type="application/x-alternatiff"> </embed>
</object>
</div>
<div id="apDiv13">
<h2 align="center" style="color:#003"><? echo $nombre; ?></h2>
</div>
</form>
</fieldset>
</div> <!-- FORMULARIO DE BUSQUEDA -->
<?
?>
<div id="apDiv9"><img src="img/GLOBAL.png" alt="" width="205" height="122" style="opacity:20" /></div>
<div id="apDiv1">
<fieldset>
<legend>Lista de clientes</legend>
<table width="200" border="1">
<tr>
<td><table width="343" border="0" cellspacing="3" cellpading="4" bgcolor="#999999">
<tr>
<td width="20" bgcolor="#333333">&nbsp;</td>
<td width="99" bgcolor="#333333">Nº OT</td>
<td width="99" bgcolor="#333333">Id Cliente</td>
<td width="130" bgcolor="#333333">Descripcion</td>
<td width="99" bgcolor="#333333">Referencia OT</td>
<td width="99" bgcolor="#333333">Fecha</td>
</tr>
<?
$SQL2 ="select top 7 * from tb_web where id_cliente='".$idCliente."'";
$result2=mssql_query($SQL2);
$numRegistros=mssql_num_rows($result2);
$valor="0";
?>

<tr>
<td><form name="fo" method="post" action="FormBusqueda.php"></td>
</tr>
<?
while($row2=mssql_fetch_array($result2)){
?>
<tr onmouseover="this.style.backgroundColor='#666666' " onmouseout="this.style.backgroundColor=''; this.style.color='white' " >
<td><input type="radio" name="check" value="<? echo $row2 ['id_cliente'] ?>" /></td>
<td valign="top"><? echo $row2 ['N_ot'] ?></td>
<td valign="top"><? echo $row2 ['id_cliente'] ?></td>
<td valign="top"><? echo $row2 ['nombre']?></td>
<td valign="top"><? echo $row2 ['Ref_ot']?></td>
<td valign="top"><? echo $row2 ['estado']?></td>
<td valign="top"><? echo $row2 ['fecha_entrega']?></td>
</tr>
<?
++$valor;
$rutaImg=$row['ruta_img'];
?>
<script type="text/javascript">
maximoCheckboxarCheckbox(document.forms.fo.check,1 );
</script>
<?
}
?>
</table></td>
</tr>
</table>
</form>