Cita:
Iniciado por arqrym 
Lás páginas que antes eran:
"categoria?idProducto=34"
ahoran está redireccionadas a "categoria-este-es-mi producto.html".
Hola:
Tal vez ya lo sepas y solo sea un ejemplo el que pusiste, pero en las
URL amigables evita siempre poner
"en, es , mi, la, los ,etc." mejor
evita las preposiciones y solo pon la (s)
keywords o
longtail que deseas posicionar.
Saludos