Crear complemento para navegadores

[zz_sioux]

Hola gente, necesito crear un ¿complemento? para el navegador chrome y otro para mozilla, que al darle click en un icono puesto en la barra de marcadores se habra una pequeña ventana sin cerrar la pagina actual en la que se despliegue un canvas y algunos menús de usuario para realizarle algunos análisis a la pagina actual, algo similar a las herramienta buscar.

Me imagino que requerirá algo de javascript y html pero no se bien como comenzarlo, donde ubicar el proyecto, los permisos del navegador, etc.

Ya lo que solo he logrado hacer hasta ahora es una aplicación para chrome pero corre en una pestaña nueva.

Si alguien conoce algún lugar para empezar le agradezco compartir.