La solución es invocar dos veces a la misma tabla, usando alias para evitar las confusiones.
Código MySQL:
Ver original P1.idpregunta,
P1.idproblema,
P1.descripcion,
P2.si,
Lo que no me queda claro es si lo que muestra esa relación es la respuesta a la pregunta o qué otra cosa.
Normalmente, si una pregunta tiene más de una respuesta, por ejemplo, van en tablas separadas. Yo no le veo mucho sentido que una pregunta apunte a otra pregunta como respuesta...