Error #1064 Mysql

[gnzsoloyo]

Un IF no puede estar fuera del bloque BEGIN/END, pero tampoco puede estar sin el THEN ni el END IF.
Fuera de eso, todo el script está mal hecho, posiblemente porque estás confundiendo a MySQL ocn Oracle.
Ten en cuenta que el PL/SQL no está estandarizado, y los diferentes DBMS le ponen la estructura y sintaxis que se les ocurre.
Sería mas o menos así:

Código MySQL:

CREATE TRIGGER tr_estmembresia BEFORE  UPDATE ON membresia 
FOR EACH ROW
BEGIN
    UPDATE socio 
    SET estado =0
    WHERE cedula = NEW.socio AND fechafin <=CURDATE();
END
 

Leer: CREATE TRIGGER