facil al momento de crear tu otra ventana crea una propiedad en la otra ventana es una manera rapida de hacer pero no la correcta
Ejemplo:
Código C#:
Ver original// VENTANA NUEVA
public int id{set;get;}
Código C#:
Ver original// DESDE LA VENTANA PRINCIPAL EN EL EVENTO CELL CLICK
int id = int.Parse(dgvDatos.CurrentRow.Cells["columna"].Value.ToString());
newVentana nuevo = newVentana();
nuevo.id = id;
nuevo.ShowDialog();