Sí, veo que aplicaron la tendencia HMVC dejando de lado el concepto de "Bundle", por desgracia no le he echado un ojo a ZF2 como para comparar, pero sí, se parece más a Codeigniter con HMVC.
No sé que tan beneficioso sea esta clase de híbridos, pero para dar un salto es muy buena opción
pero la verdad con tanto FW PHP me abrume, ¡fw hasta en la sopa!