No puedo insertar valores en la base de datos

[gnzsoloyo]

Hay otro detalle adicional: todos los valores puestos en el VALUES() que sean cdenas de texto, fechas u horas o DATETIMEs deben estar siempre entre apóstrofos ('). Siempre.
MySQL no interactúa con PHP, por lo que no puede interpretar que esas variables contienen cadenas de texto. Como dice Leo, MySQL y PHP son cosas completamente independientes.
- Verifica que toda variable de cadena quede entre apóstrofes.
- Verifica que las fechas queden como cadenas de texto, en formato AAAA-MM-DD.
- Verifica que las horas queden como texto en formato "00:00:00" de 00 a 24 horas.
- Todos los valores decimales deben tener punto decimal, y no tener separadores de miles.
- Ningún valor numérico necesita apóstrofos.
- Un valor NULL se pone sin apóstrofos. Siempre.

¿Queda claro?

Recuerda: PHP y MySQL no están relacionados, cada uno tiene su foro...