Hola alvarols:
No sé por que algunos foristas insisten en poner código PHP en el foro de MySQL. Son cosas completamente independientes y cada uno de ellos tiene su propio foro. Por favor, evita esta práctica en el futuro. Hay muchos foristas que trabajamos con MySQL, pero que no tenemos idea de PHP. En cuanto a tu problema, copiar y pegar puede traer muchos problema. En tu caso tienes una coma de más en el último de los campos... antes de cerrar el paréntesis NO DEBE EXISTIR COMA.
Código:
...
ActE3,
)
VALUES (
..
$actividades3,
)"
Saludos
Leo.