No puedes usar copy directamente, como te digo tienes que primero, en tu servidor 1, tener un archivo send.php, en este archivo tienes que usar cURL para enviar el archivo que quieres, y hacer una petición HTTP hacía tu servidor 2.
En el servidor 2, necesitas un archivo recieve.php donde recibas el archivo y ahí sí ya usas copy() o mejor move_uploaded_file() para copiar el archivo a la carpeta que necesites.
Es decir, necesitas tener 2 archivos PHP uno en cada servidor, uno va a transmitir el archivo y el otro lo va a recibir.
Aquí hay un aporte para que aprendas a usar cURL:
http://www.forosdelweb.com/f18/aport...equest-724214/
Saludos.