Listar servicios dependiendo de la subcategoría

[DmD]

Muchas gracias por responder maycolalvarez!

Cómo puedo hacer para reiniciar el cursor de servicios después de las vueltas del primer ciclo?.
Intenté poniendo $fila_cat1b = mysql_fetch_array($resultado_titulo_cat1b); cuando termina ese while pero no me funcionó.