Muchas gracias a los dos.
Deje el codigo verificar como me indicasteis.
Código:
<?php
//conexion con el servidor
include("conexion.php");
//consultamos la información
$rst_usuarios=mysql_query("SELECT * FROM usuarios WHERE urslogin='".$_POST["usuario"]."' and usrclave='".$_POST["clave"]."'", $conexion);
$num_registros=mysql_num_rows($rst_usuarios);
//mayor que cero es que existe el usuario
if($num_registros>0)
//mostrar pagina del menu
header("location:menu.php");
else
echo "El usuario o la contraseña no es valido";
mysql_close($conexion);
?>
Y aparte cambie el WERE por WHERE.
esto demustra que los pequeños errores se pueden volver grandes problemas.
Un saludo